ZTSLAM
激光SLAM室内背包系统
背包移动测量系统由激光扫描仪、IMU、锂电池及背包刚性架组成。其中设备配备了两台16线激光扫描仪，扫描范围在100米左右，能够满足室内外景作业，且扫描仪均采用倾斜安装的方式，兼顾水平与垂直视野；此外，设备配备了高精度IMU为其提供精确的姿态估计值作为后续扫描匹配的初值；而高性能计算机具备高续航能力和高运算能力，满足实时数据处理要求。
详细介绍
激光SLAM室内背包系统
背包移动测量系统由激光扫描仪、IMU、锂电池及背包刚性架组成。其中设备配备了两台16线激光扫描仪，扫描范围在100米左右，能够满足室内外景作业，且扫描仪均采用倾斜安装的方式，兼顾水平与垂直视野；此外，设备配备了高精度IMU为其提供精确的姿态估计值作为后续扫描匹配的初值；而高性能计算机具备高续航能力和高运算能力，满足实时数据处理要求。
