RobotSLAM
—手持式移动测量系统
产品优势
➢ 高精度
无 GNSS 辅助定位也可根据 SLAM 技术获取高精度点云数据。内置 GNSS板卡可提供厘米级差分定位和精准航向测量，支持标靶点测量。
➢ 高效率
在行走途中快速获取精细的周边环境三维点云数据，相比架站式扫描提高数十倍的效率。
➢ 多载体
产品轻便、小巧，可手持作业，也可使用背包、车载支架进行作业，多种载体可选。
➢ 智能后处理
高效的后处理软件，可以实现点云数据全自动解算，并配备强大的点云数据加载及渲染功能。
详细介绍
RobotSLAM-手持式三维激光扫描仪采用SLAM技术（Simultaneous Localization and Mapping 即实时定位与建图技术），可在室内外未知环境使用。作业员手持产品在走动中进行自身定位及增量式三维建图，从而获取周边环境的空间三维信息。该产品可不依赖于GNSS定位，直接获取室内外高精度空间三维信息，也可添加RTK服务，得到具有厘米级定位精度的空间三维信息。产品根据激光器配置的不同分为16线和32线两个系列，产品支持手持、背包、推车、车载、船载、机器狗等多种作业模式，一款产品满足用户多种应用场景的不同需求。RobotSLAM 致力于打造最佳移动测量产品解决方案，为用户提供方便快捷的作业方式和更好的用户体验。
数据参数
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扫描原理 |
机 械 旋 转 |
激光头 |
旋 转 3 2 线/ 1 6 线 激 光 |
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系统精度 |
相 对 3 c m 绝 对 5 c m |
安全级别 |
C L A S S 1 |
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测量距离 |
0 . 0 5 ~ 1 2 0 m |
水平视场角 |
3 6 0 ° |
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水平角分辨率 |
0 . 0 9 ° ( 5 H z ) 0 . 1 8 ° ( 1 0 H z ) |
垂直视场角 (H32 / H16) |
3 1 ° ( - 1 6 ° ~ + 1 5 ° ) 3 0 ° ( - 1 5 ° ~ + 1 5 ° ) |
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垂直角分辨率 |
1 ° ( H 3 2 ) / 2 ° ( H 1 6 ) |
扫描频率 |
5 H z / 1 0 H z / 2 0 H z |
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数据存储空间 |
5 1 2 G 内 置 存 储 卡 |
最大有效测量速率 |
6 4 万 点 / 秒 ( H 3 2 ) 3 2 万 点 / 秒 ( H 1 6 ) |
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工作时长 |
单 块 电 池 6 小 时 |
处理方式 |
电 脑 端 后 处 理 |
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环境温度 |
- 2 0 ℃ ~ 6 5 ℃ (工 作 ) - 4 0 ℃ ~ 8 5 ℃ ( 储 存 ) |
处理时间 |
1 : 2 — 1 : 3 |
